高精度變位機
焊接變位機在焊接加工前，通過焊接機器人內建的注信息功能創建和保存運動類型和變位機速度，并在變位機控制器上另建文件保存與焊接機器人對應的變位機位置信息，然后在加工前按照上述的控制方法生成焊接機器人和變位機的加工文件。
執行焊接工作時，分別由機器人和變位機控制器解析執行。這種設計辦法的根底在于求解工件焊接軌跡在用戶坐標系下的位置。在焊接前，先要樹立用戶坐標系，肯定變位機相關于焊接機器人的位置，然后求得焊縫軌跡在該坐標系下的表達式，確定變位機運動控制函數，并由機器人和變位機的運動關系求得機器人的空間運動軌跡。
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